C'est aux Grecs qu'on doit le mot Europe, attesté pour la première fois au VIe siècle av. J.-C. Il semble qu'il ait d'abord désigné pour eux la région continentale située au nord du golfe de Corinthe, puis les terres qu'ils découvraient peu à peu au nord du bassin méditerranéen.

Sur les rives de la mer Méditerranée, l'essor de la Grèce s'est produit que la tradition européenne appela ensuite le legs de la Grèce à l'Europe, « la source grecque » pour Simone Weil ou encore le miracle grec : « tout ce que les Grecs ont reçu des Barbares, ils ont chaque fois fini par le perfectionner », disait Platon. En effet, à travers leurs créations, ils ont marqué toutes les générations notamment avec l'Université, le conservatoire de nos connaissances qui remonte à l'académie de Platon, la politique avec l'éveil de la démocratie et le droit, puis développé la philosophie et la science, la littérature, la poésie, la peinture, la musique et l'ensemble des formes artistiques. La civilisation grecque antique qui a duré 12 siècles a durablement marquée les cultures européennes qui lui ont succédé.

Plus au nord se développent des civilisations protohistoriques, essentiellement les Celtes Germains, etc.

Les Celtes s'installent primitivement sur les territoires contemporain de la Tchéquie, de la Slovaquie, de l'Autriche, du sud de l'Allemagne, de la vallée du Rhin, de l'est de la France et plus tard se prolonge vers la Grande-Bretagne, l'Irlande et l'Espagne. Civilisation du bronze, du fer et de l'or, ils apportent aussi leurs coutumes funéraires qui consistent à incinérer les cadavres et à conserver leurs cendres dans des urnes : « les champs d'urnes ». Mais « l'Europe celte » est au cours du VIIe siècle avant J.-C. submergée par les Germains en Europe centrale et les Romains jusqu'au mur d'Hadrien en Écosse. À l'aube du Moyen Âge, leur culture ne survit plus qu'en Cornouailles, au pays de Galles, en Irlande, en Écosse et en Bretagne. Cette culture a laissé des traces dans les mentalités, les tournures d'esprit et les modes de vie. Dans les régions épargnées par les invasions du IIIe au VIIe siècle, elle a permis de préserver l'érudition chrétienne (Irlande). Elle nous a laissé ses cycles épiques tels « le cycle d'Arthur au pays de Galles », avec les thèmes de la « quête » et de l'Enchanteur Merlin.

Le commencement des Germains se situe vers le deuxième millénaire en Suède méridionale, au Danemark et en Allemagne du Nord entre la Weser et l'Oder. À partir du Ve siècle avant notre ère, ils habitent toute l'Allemagne et l'Europe centrale jusqu'à l'Ukraine. Ils se morcèlent en trois groupes : le nordique, celui des Scandinaves ; l'Osique, celui des Goths, des Vandales, des Burgondes, etc. ; enfin les Westiques, celui de l'Allemagne, du Jutland et des Pays-Bas. Ils ont transmis oralement la grande épopée des Nibelungen, les légendes des Elfes et des nains de Blanche-Neige qui ont fasciné et fascinent encore aussi bien les enfants que les adultes.

Plus au Sud, vient celui de la civilisation romaine, héritière de l'influence de l'hellénisme. Les Romains sauront emprunter dans cette richesse, l'adapter et construire à leur tour : « Les Romains se sont inspirés des textes grecs mais ils les ont peu traduits. Ils adaptent, repensent, réécrivent dans le cadre de leurs références culturelles (Rémi Brague dans voie romaine). » Horace écrivait que « la Grèce captive captiva son farouche vainqueur et introduisit les arts dans le rustre Latium ». Les Romains ont été défini l'humain à partir de l'homme avec Cicéron, ce qui sera le propre de l'humanisme, mais à partir de la divinité des dieux puis christianisée avec Constantin et Théodose. L'avènement du christianisme et son implantation progressive de Rome sur toute l'Europe mettra fin au paganisme antique. La constitution de l'Empire romain marqué par « Rome, Athènes et Jérusalem permettent une unité européenne dont le centre politique et économique est la Méditerranée, et dont les langues administratives sont le latin et le grec.

La lente désagrégation de cet empire et son incapacité à résister face aux incursions répétées des peuples germaniques entraînent sa dislocation puis l'effondrement de sa moitié occidentale. Divers peuples germaniques accaparent alors le pouvoir dans de nouvelles entités territoriales aux frontières mouvantes, préludes à la création des actuels États européens de l'Ouest.

À l'est, l'Empire romain d'Orient, ayant pour capitale Constantinople, subsiste et métamorphose en un empire chrétien d'Orient où les habitants s'éternisent à se considérer « Romains ». « La romanité a aussi été revendiquée par Byzance, en tant que continuation de l'Empire romain, et seconde Rome. Et c'est ainsi que les Romains sont devenus les souverains de l'Europe.

Enfin, les peuples germaniques font émerger une nouvelle Europe au Moyen Âge : l'Europe carolingienne qui seconde aussi l'empire Romain. Les peuples germaniques insufflent l'esprit démocratique par leurs assemblées « d'hommes libres » ou les Francs qui a été un modèle d'unité et de droit pour le Moyen-Age.